Mam podobny układ do Twojego.
Sam się dużo zastanawiałem którego robota wybrać.
Zdecydowałem się na Xiaomi i jestem bardzo zadowolony.
Robot za każdym razem robi nowy skan pomieszczeń, więc przestawienie mebli czy zamknięcie drzwi nie stanowi dla niego żadnego problemu.
Dzieli sobie większe pomieszczenie na sektory. Najpierw objeżdża sektor wokół, jak natrafi na ścianę to jedzie wzdłuż jej krawędzi, aż do końca
wyznaczonego sektora. potem jedzie w tą i z powrotem pasami, raz przy razie, żeby odkurzyć wnętrze sektora.
Jeśli natrafi na przeszkodę, objedzie ją dookoła i dalej odkurza pasami niesprzątnięty obszar sektora.
po zakończeniu pracy w 1 sektorze, bierze się za następny itd.
Nie ominie żadnego miejsca i o żadnym miejscu nie zapomni.